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功能介绍
| 型号 | JAKA MiniCab | |
| 输入电源 | DC24V | |
| 输入电流 | ≤40A | |
| 电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等级 | IP20 | |
| 电控柜I/O端口 | 7路端口；输入输出可配置 | |
| 电控柜I/O电源 | DC24V | |
| 安装方式 | 面板/导轨 | |
| 通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
| 重量 | 约1.1kg | |
| 材质 | 铝合金、钢 | |
业务单元
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产品介绍
产品特性
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有效负载 1kg 重量（含电缆） 8.7kg 工作半径 576mm 重复定位精度 ±0.1mm 自由度 6 编程 图形化编程、拖拽编程 示教器类型 移动终端（PAD/手机）APP 协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 工作范围-
机械臂 工作范围 最大速度 关节1 ±360° 180°/s 关节2 ±120° 180°/s 关节3 ±125° 180°/s 关节4 ±360° 180°/s 关节5 ±120° 180°/s 关节6 ±360° 180°/s 工具端最大速度 / 1.5m/s 物理性能-
功耗 150W 温度范围 0-50℃ IP等级 IP40 机器人安装 任意角度安装 工具I/O端口 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 工具I/O电源 24V 材质 铝合金、PC 工具I/O尺寸 M8 机器人连接电缆长度 6m
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电控柜
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