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JAKA Zu 7协作机器人 |
产品品牌:JAKA |
JAKA Zu 7协作机器人,自重22kg,负载7kg,工作半径达到819mm; 一体化关节设计,易组装、易拆卸; 高载荷自重比,高性价比,更高适用性,兼顾灵活轻便和大负载; 无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。 推荐产业及应用: 汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤 |
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产品介绍
产品特性
-
有效负载 |
7kg |
重量(含电缆) |
22kg |
工作半径 |
819mm |
重复定位精度 |
±0.02mm |
自由度 |
6 |
编程 |
图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 |
移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 |
根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
通过认证 |
CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
-
机械臂 |
工作范围 |
最大速度 |
关节1 |
±360° |
180°/s |
关节2 |
-85°,+265° |
180°/s |
关节3 |
±175° |
180°/s |
关节4 |
-85°,+265° |
180°/s |
关节5 |
±360° |
180°/s |
关节6 |
±360° |
180°/s |
工具端最大速度 |
/ |
2.5m/s |
物理性能
-
-
-
功耗 |
350W |
温度范围 |
0-50℃ |
IP等级 |
IP54 |
机器人安装 |
任意角度安装 |
工具I/O端口 |
数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1 |
工具I/O电源 |
24V |
底座直径 |
158mm |
材质 |
铝合金、PC |
工具I/O尺寸 |
M8 |
机器人连接电缆长度 |
6m |
包装箱尺寸 |
620×415×445(mm)(L×W×H) |
电控柜

参数
IP等级 |
IP44 |
电控柜I/O端口 |
16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出 |
电控柜I/O电源 |
24V |
通信方式 |
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
电源 |
100-240VAC,50-60Hz |
电控柜尺寸 |
410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包装箱尺寸 |
600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 |
12kg |
材质 |
喷塑碳钢板 |